احتمالاً بارها در زندگی روزمره خود کلمه کنترل را شنیده اید و حتماً از آن برای موارد مختلف و کارهای گوناگون استفاده کرده اید. برای مثال وقتی در خانه بر روی مبل خود نشسته و کانال های تلویزیونی را عوض می‌کنیم از وسیله ای به نام کنترل برای این منظور استفاده می‌کنیم. در واقع ما توسط این وسیله داریم تلویزیون خود را کنترل می کنیم. زمانی که یک کودک به وسیله یک ریموت ساده ، هواپیما و یا ماشین اسباب بازی خود را کنترل می کند در واقع او به دنبال رساندن ماشین و یا هواپیمای خود به یک نقطه‌ی خاص و یا به دنبال انجام یک حرکت یا مانور خاص توسط آن ریموت می باشد. در دو مثال گفته شده شما خواسته یا ناخواسته از یک سیستم کنترلی استفاده کرده اید؛ اما به راستی ماهیت آن چیست و یک سیستم کنترلی چگونه کار می کند ؟ اجازه دهید تا کمی دقیق تر شویم. حتما برایتان پیش آمده که دمای کولر گازی خانه و یا ماشینتان را بر روی عددی دلخواه تنظیم کرده اید و یا دمای داخل یخچال و فریزر را روی عدد خاصی گذاشته‌اید. بله ، در واقع شما با این کار از یک لوپ کنترلی ( حلقه‌ی کنترلی) که برای کولر، یخچال ، فریزر و یا هر وسیله دیگر تعریف شده است استفاده کرده اید برای روشن تر شدن موضوع سیستم کنترل تهویه مطبوع را برای شما شرح می دهیم. وقتی شما دمای داخل اتاق را روی دمای دلخواه که مثلاً ۲۱ درجه سانتیگراد است تنظیم می کنید و به برای نمونه دمای اتاق 18 درجه سانتیگراد است ، دستگاه تهویه شروع به فعالیت می کند و دمای اتاق را که کمتر از دمای مطلوب است را بالا می برد. وقتی حسگرها دمای اتاق را ۲۱ درجه اندازه گیری می کنند آنگاه دستوری از سیستم کنترل به دستگاه تهویه می‌رسد که آن را خاموش کند و بلافاصله پس از کم شدن دما باز سیستم تهویه روشن می شود. این روند بارها و بارها تکرار شده و دمای داخلی اتاق طبق دمای مطلوب ما نوسان می کند. خب حالا شاید کمی برایتان موضوع سیستم کنترل روشن شده باشد. در یک تعریف مهندسی تر کنترل به ما اجازه می‌دهد تا دما ، مقدار نور، میزان صوت و ..... یا به عبارتی هر ورودی دلخواه خود را با استفاده از مجموعه‌ای از روش های کنترلی مهندسی به مقدار خروجی برسانیم. سیستم کنترلی در اصل یک حلقه است که مقدار خروجی یک سیستم پس از اندازه گیری توسط سنسورها با مقدار ورودی یا همان دلخواه ما مقایسه می‌شود و مقدار خطا به دست می آید؛ این مقدار خطا توسط روش های کنترلی کاهش یافته و دوباره به درون سیستم می‌رود تا نهایتاً خروجی دلخواه ما حاصل شود. شکل زیر نشان دهنده این فرایند می باشد.
